РЭП
для бортовых систем, робототехнических комплексов.
Предприятие может выпускать продукцию с приёмкой “5”.
Электромеханический рулевой привод: особенности
Разработана серия рулевых электромеханических приводов (РЭП) на базе синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов для применения в робототехнических комплексах, в системах автоматического регулирования различного назначения.
Модификации РЭП на основе:
- ролико-винтовых передач,
- волновых редукторов,
- зубчатых цилиндрических редукторов.
Предприятие имеет возможность рассчитать оптимальную конструкцию и характеристики электроприводов на базе синхронных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов (СДПМ) по ТЗ заказчика:
- мощностью от 100 Вт до 30 кВт;
- с точностью позиционирования на валу двигателя ±2 угл.мин.;
- с точностью поддержания заданной частоты вращения ±2%;
- с диапазоном регулирования скорости не менее 10 000 об/мин;
- с применением российской элементной базы
Технические характеристики РЭП на основе ролико-винтовой передачи
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Максимальная нагрузка, приведённая к выходному звену | от 2000 до 6000 Н |
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 35 до 240 мм/с |
| Напряжение питания | 27 В, 54 В |
| Ток потребления при максимальной нагрузке | от 15 до 35,5 А |
| Масса | от 1,5 до 3,3 кг |
| Перемещение штока | прямолинейное |
РЭП на основе ролико-винтовой передачи
Технические характеристики РЭП на основе волнового редуктора
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Максимальный момент нагрузки, приведённый к выходному звену | от 20 до 40 Нм |
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 20 до 50 о/с |
| Напряжение питания | 27 В |
| Ток потребления при максимальной нагрузке | от 2,0 до 3,0 А |
| Масса | от 1,5 до 3,3 кг |
| Перемещение штока | вращательное |
РЭП на основе волнового редуктора
Технические характеристики РЭП на основе зубчатого цилиндрического редуктора
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Максимальный момент нагрузки, приведённый к выходному звену | от 0,5 до 5 Нм |
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 20 Гц |
| Напряжение питания | 27 В, 54 В |
| Масса | от 0,35 до 2 кг |
| Перемещение штока | вращательное |
РЭП на основе зубчатого цилиндрического редуктора